tritop

编辑:知识号互动百科 时间:2017-09-22 18:20:02
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TRITOP非接触式光学量测系统是由德国的Gom ( Gesellschaft für Optische Messtechnik mbH )所设计及生产。Gom在1990成立,迄今已有17年的时间,在欧洲地区已有6个分公司,全球超过30个经销据点。TRITOP是一套工业用,非接触式光学量测系统,其最主要目的是撷取标签点的3D坐标,快速且精确的把标签点的3D坐标计算出来,现在的应用有变型分析(Deformation Analysis)、线上品质控制(On-site Quality Control)…等等。
中文名
tritop
类    型
非接触式光学量测系统
目    的
撷取标签点的3D坐标
生产商
德国的Gom

tritop原理

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TRITOP是以一手持式的高阶数位相机,对被测物拍摄数位相片,藉由2D数位相片影像的叠合,来撷取被测物的3D坐标,而这项移动式的技术在对於撷取被测物的3D坐标、品质控制(Inspection)及变型分析(Deformation)上都能够有效的节省量测时间。
在一开始进行量测之前,先会在物体贴上标签点,再用高阶数位相机进行拍摄,在拍摄过程中,会拍摄许多不同的角度的影像,将这些影像读入至TRITOP软体,因为每一张影像的拍摄角度不同,藉由每一张影像不同的角度,透过三角测距的方式,TRITOP软体自动的将这些影像结合起来经过运算之後,就可得到每一个标签点圆心的3D坐标(如右图)。
而TRITOP对於被测物的大小是没有限制,甚至是20M大的物件,都可以量测,所以量测的范围也是没有限制的,而同步处理标签点的数量,可以一次处理数千个标签点的资料。

tritop特性

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采用专业的数位相机,可以手持拍照:采用单眼高阶的数位相机来拍摄,以手持的方式拍摄,而在拍摄时无环境限制。 容易且快速的撷取数位影像:拍摄过程非常简易,而且拍摄速度很快,就像平常在拍照一样,使用者非常容易上手。 具亲和力的操作介面简单:简易的操作介面让使用者无须花很多时间才能学习,而简易的介面更便於使用人员建立及培养 自动计算影像,无人为因素的考量:拍摄完成後影像的叠合都是交由电脑自动去运算,使用者无需透过手动的方式来完成影像的叠合。 可量测弹性体:因为非接触式的量测,所以不会受限於弹性或软性的被测物。 具备高移动性:整套TRITOP系统的组件很少,所有的组件只需收纳至两个保护箱且搭配笔计型电脑,更具备了高移动性,便於携带至所需要去拍摄的地点。 影像无线传输:透过影像无线传输的功能,拍摄过程可以更有效,不会浪费时间影像传记忆卡输入至电脑的时间,影像容量也不会有受限记忆卡容量的问题 量测范围大,从0.1M~20M大小的物体:透过调整数位相机镜头的焦距,小到0.1M大到20M的东西都可拍摄。 所量测後的资料可与CAD做比对:TRITOP也可将CAD输入,透过RPS(Reference Points System)的定位,可以快速的进行检测(On-site Quality Control)。 可搭配Tritop-adapter使用:搭配Tritop-adapter能够量测被测物的孔位中心、边缘、圆柱与平面交点、内螺纹中心、圆球中心…等等。

tritop工作流程

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A、贴标签点
将标签点贴於物件表面。而标签点後面有背胶,方便黏贴於物件表面。
B、拍摄数位影像
使用高阶单眼数位相机拍摄,无环境因素的限制。
C、自动运算结果
将所拍摄的数位影像输入至TRITOP,TRITOP会自动将影像结合及运算,毋需以手动的方式结合影像。
D、拍摄结果
绿色点为标签点的中心位置,黄色的小相机为数位相机所拍摄影像时的角度。此外将CAD输入至TRITOP可以与标签点比对。
6、TRITOP应用领域TRITOP与ATOS整合应用:TRITOP可与ATOS整合於大型被测物点群资料量测。 钣金及白车身的检测:TRITOP搭配TRITOP-Adapter,可量测圆孔中心、内螺纹孔中心、钣金件边缘、圆柱及圆柱底面的交点…等等。 大型物件的检测:因TRITOP不会受限於被测物的大小,故可应用於大型物件的检测。 检治具的确认 管线类物件的尺寸确认:TRITOP可以在物体表面上描绘出3D的线段,可以很快的将管线类的外型撷取出来。 变形分析(Deformation Analysis):变形分析最主要是要测量不同环境或是不同条件的情况下,把被测物的变形程度做一个量化,最终能够有效的掌握所生产物件的品质。

tritop应用实例

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7-1、应用实例之车门变形分析(Deformation Analysis) 在还未有温度的增加时,先把标签点的圆心的3D坐标撷取出来,接著把在每一阶段温度变化之後的点的3D坐标撷取出来,将这几个不同阶段的标签点以相同的基准来定位,在相同的基准之下,标签点圆心距离的差异就是,车门在不同气候条件下的改变量。
下图是将车门放至气候模拟室,设定不同条件的气候因素,看车门的变形量
下图红圈为没有变形的区域,故为在不同气候条件下所要定位的基准。
下图为不同条件下所呈现出来的误差(撷取自其中某一阶段的误差分布)
7-2、应用实例之卫星天线重力变形测试(Load Tests) 此应用实例是测试卫星天线在水平及垂直状态的变形量,以便能够更清楚知道卫星天线实际变形量为多少。
下图左是以卫星天线为垂直状况进行拍摄,图右是以卫星天线为水平状况进行拍摄。
下图是两阶段在X方向的变化量
7-3、应用实例之车体钣金焊接治具的检测(TRITOP-Adapter) 车体钣金焊接治具的检测本身就存在著一定的困难度,较小型的还能够运至三次原量测室去做检测,较大型的治具本身就无法移动,所以在检测的困扰度就相对的提高许多。透过TRITOP手持拍摄的特性加上搭配TRITOP-Adapter,对於整个车体钣金焊接治具的检测就不再是问题了,因为TRITOP能够将标签点的圆心撷取出来,所以只需在所以知道的区域贴上标签点,像是:定位用的平面、夹持区域…等等,藉由TRITOP-Adapter可以量测螺纹孔的中心点位置、圆柱及平面的交点…等等,所以在所有治具要检测的项目,都可以透过TRITOP搭配TRITOP-Adapter来检测。
以下图片是TRITOP-Adapter的检测项目及拍摄过程

tritop结论

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TRITOP是一套稳定且又方便的量测系统,无论是在软体或是硬体的研发以达到一个成熟的阶段,当中好学易懂的使用者介面、高稳定度及高精度,在两岸三地获了广泛的好评。
词条标签:
相机 电器 电力工程 技术